신호의 시간-주파수 분석(Time-Frequency Analysis)은 신호를 분석하는 주요 방법 입니다.
신호가 시간과 주파수 모두에서 어떻게 변하는지를 동시에 관찰할 수 있게 해주기 때문인데요. 푸리에 변환(Fourier Transform)은 신호의 주파수 성분을 분석하는 강력한 도구이지만, 시간 정보는 제공하지 않는다는 한계가 있습니다. 즉, 푸리에 변환은 신호의 전체적인 주파수 성분을 파악하는 데는 유용하지만, 신호가 시간에 따라 어떻게 변화하는지에 대한 정보는 얻을 수가 없습니다.
이러한 한계를 극복하기 위해 시간-주파수 분석 기법들이 개발되어 있습니다. 이 글에서는 그 중 대표적인 방법으로 단일 파동 변환(Wavelet Transform)과 단기 푸리에 변환(Short-Time Fourier Transform, STFT)에 대해 알아보겠습니다.
1. 단기 푸리에 변환 (Short-Time Fourier Transform, STFT)
단기 푸리에 변환(STFT)은 푸리에 변환의 시간 정보를 보완하기 위한 방법으로, 신호를 짧은 시간 간격으로 나누어 각 구간에 푸리에 변환을 적용하는 방법이 되겠습니다. 이를 통해 신호의 주파수 성분이 시간에 따라 어떻게 변화하는지를 파악할 수 있습니다. STFT는 창 함수(Window Function)를 사용하여 신호를 여러 작은 부분으로 나눈 다음, 각 부분에 푸리에 변환을 적용합니다.
STFT의 결과는 시간과 주파수의 2차원 표현으로, 주파수 성분이 시간에 따라 어떻게 분포되어 있는지를 보여줍니다. 이러한 2차원 표현을 스펙트로그램(Spectrogram)이라고 하며, 이는 음성 신호나 음악 신호의 주파수 변화를 시각화하는 데 자주 사용됩니다. 예를 들어, 음악 신호에서 다양한 악기의 주파수 성분을 분석하거나, 음성 신호에서 발음이 시간에 따라 어떻게 변하는지를 분석할 수 있습니다.
그러나 STFT에는 창 함수의 길이와 관련된 해상도 문제라는 한계가 있습니다. 창이 짧으면 시간 해상도는 높아지지만 주파수 해상도는 낮아지고, 반대로 창이 길면 주파수 해상도는 높아지지만 시간 해상도는 낮아집니다. 이는 시간과 주파수 해상도 간의 절충(trade-off) 문제로, 모든 신호에 대해 최적의 해상도를 얻기 어렵다는 단점이 있습니다.
2. 단일 파동 변환 (Wavelet Transform)
단일 파동 변환(Wavelet Transform)은 STFT의 해상도 문제를 극복하기 위한 방법으로, 다양한 스케일(Scale)에서 신호를 분석하여 시간과 주파수 모두에서 높은 해상도를 가집니다. 파동 변환은 주파수 변화를 더 잘 포착할 수 있도록 신호를 비선형적으로 분해합니다. 파동 변환에서 사용되는 기본 함수는 모함수(Mother Wavelet)라고 하며, 이 모함수를 다양한 스케일과 위치로 변형하여 신호와의 유사도를 알아냅니다.
파동 변환의 중요한 특징 중 하나는 시간-주파수 해상도가 신호의 주파수에 따라 다르게 조정된다는 부분인데요. 높은 주파수 성분에서는 짧은 시간 창을 사용하여 시간 해상도를 높이고, 낮은 주파수 성분에서는 긴 시간 창을 사용하여 주파수 해상도를 높입니다. 이를 통해 파동 변환은 신호의 급격한 변화와 장기적인 주파수 변화를 동시에 분석할 수 있습니다.
파동 변환은 신호의 불연속점이나 급격한 변화를 분석하는 데 특히 유용하며, 비정상 신호(Non-stationary Signal)나 비주기 신호의 분석에 강력한 도구입니다. 예를 들어, 의료 분야에서 심전도(ECG) 신호의 이상을 탐지하거나, 지진파 분석에서 순간적인 변화를 탐지하는 데 파동 변환이 사용될 수 있습니다. 또한, 이미지 처리에서는 이미지의 가장자리 검출, 노이즈 제거, 압축 등에 파동 변환이 널리 사용됩니다.
3. 시간-주파수 분석의 응용
시간-주파수 분석 기법은 다양한 응용 분야에서 활용됩니다. 음성 처리, 음악 신호 분석, 진동 신호 분석, 지진파 분석, 생체 신호 처리, 통신 시스템, 레이더 신호 처리, 금융 데이터 분석 등에서 시간-주파수 분석은 필수적인 도구로 사용됩니다.
예를 들어, 음성 인식 시스템에서는 시간-주파수 분석을 통해 음성 신호의 특징을 추출하여 음성 인식의 정확도를 높일 수 있습니다. 음악 신호 처리에서는 특정 악기 소리의 주파수 성분을 추출하거나, 음악의 리듬과 템포를 분석하는 데 사용됩니다. 지진파 분석에서는 지진파가 시간에 따라 어떻게 변화하는지 분석하여 지진의 발생 원인과 규모를 추정할 수 있습니다.
의료 분야에서는 시간-주파수 분석이 생체 신호의 이상을 탐지하는 데 활용됩니다. 예를 들어, 뇌파(EEG) 신호에서 발작의 징후를 조기에 발견하거나, 심전도(ECG) 신호에서 심장 이상을 탐지하는 데 시간-주파수 분석이 유용합니다.
또한, 금융 분야에서는 시간-주파수 분석을 통해 시장 데이터의 변동성을 분석하고, 특정 주파수 대역에서의 패턴을 발견하여 예측 모델에 적용할 수 있습니다.
4. 결론
신호의 시간-주파수 분석은 푸리에 변환이 제공하지 못하는 시간 정보와 주파수 정보를 동시에 제공함으로써, 신호의 복잡한 변화에 대해 분석을 할 수 있습니다. 단기 푸리에 변환과 단일 파동 변환은 각각의 강점과 약점을 가지고 있으며, 분석 대상 신호의 특성에 따라 적절한 방법을 선택하는 것이 중요합니다. 이러한 시간-주파수 분석 기법들은 음성, 음악, 의료, 통신 등 다양한 분야에서 신호를 정확하게 분석하고 처리하는데 역할을 하고 있습니다.